Новости Вашингтона
Сиэтлская лаборатория Ai2 открыла платформу ToyBlocks для обучения роботов
Ai2 бесплатно открыла ToyBlocks — симуляционную площадку для обучения и сравнения роботизированных систем.
Исследователи сиэтлского некоммерческого института Ai2 выпустили в открытый доступ ToyBlocks — виртуальную среду, предназначенную для обучения и проверки роботизированных систем. Платформа моделирует лабораторный стол, кубики и роботизированный манипулятор, чтобы эксперименты можно было многократно повторять без постоянного ручного управления реальной машиной.
Открытие доступа состоялось в четверг, 5 ноября. Команда надеется, что единая экспериментальная среда позволит исследователям сравнивать разные подходы и улучшать способность роботов переносить навыки из компьютерной симуляции в реальный мир.
Как работает виртуальная тренировка
В традиционной схеме человек многократно показывает роботу требуемое движение. В ToyBlocks программное обеспечение создаёт тысячи вариантов практических задач, после чего модель учится на этих данных, а её результаты проверяют на физическом манипуляторе.
Для разработчиков важна не только экономия времени. При стандартизированных испытаниях можно изменять отдельные параметры, например положение предметов, и наблюдать, какие условия приводят к ошибкам.
Чему робот пока не научился
В одном эксперименте модель получила тысячу примеров размещения зелёного кубика на красном и затем почти безошибочно повторяла действие в знакомой точке стола. Когда блоки переместили в другое место, эффективность резко снизилась.
Руководитель направления Dieter Fox объяснил, что роботу недостаточно запомнить точные координаты успешного движения: ему нужно усваивать обобщаемые закономерности. ToyBlocks создаётся как открытая площадка для таких исследований, а не как готовая система бытового робота.
Читайте также: Другие новости штата Вашингтон.
