Технологии
Работает без двигателей: создан инновационный робот, похожий на собаку
По словам ученых, разработанный ими робот использует пассивную механику тела собаки, чтобы бегать без всяких двигателей.
Ученые из Делфтского технического университета и Федеральной политехнической школы Лозанны создали четвероногого робота, способного двигаться как собака, имитируя механику тела животного. Об этом пишет Tech Xplore.
Как отмечает доцент Делфтского технического университета Козимо Делла Сантина, коммерческие четвероногие роботы становятся все более распространенными, но их энергетическая неэффективность ограничивает время их работы.
Над этой проблемой работают многие исследовательские группы. Так, команда из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала 3D-печатных роботов, которые могут передвигаться без электроники с помощью баллончика со сжатым газом.
В свою очередь исследователи из Делфтского технического университета и Федеральной политехнической школы Лозанны поставили перед собой цель оптимизировать механику роботов, имитируя эффективность биологических систем.
В качестве примера Делла Сантина приводит видео рыбы, плывущей против течения. Ученый объясняет, что на самом деле рыба мертва, а ее движение полностью обеспечивается пассивной механикой ее тела, а не каким-либо сознательным усилием.
“Это подчеркивает, как оптимизированная механика сама по себе может управлять эффективным движением”, — сказал исследователь.

Вдохновленные подобными примерами, ученые разработали робота, основываясь на данных о собаках. Они использовали инструменты машинного обучения для анализа движения животных и управления расположением пружин, кабелей и тандемов в структуре робота.
Результатом этих усилий стал робот, который может ходить по беговой дорожке и адаптироваться к различным скоростям, полностью управляемый толчком беговой дорожки и без двигателей. Несмотря на то, что он работает пассивно, исследователи также оснастили его двигателями для дополнительной функциональности. Двигатели позволяют роботу реагировать на такие задачи, как подъем по ступенькам или обход препятствий.
В издании отметили, что эта разработка является значительным шагом к созданию целостно интеллектуальных роботов. Благодаря оптимизированной механической конструкции, использование двигателя в подобных механизмах можно свести к минимуму.
“Улучшая как механические, так и когнитивные возможности, мы стремимся разработать четвероногих роботов, которые не только более эффективны, но и легко адаптируются к сложным условиям”, — заключил Делла Сантина.
Источник: Tech Xplore
Технологии
Ученые объяснили загадочное поведение галлия при плавлении
Новое исследование показало, что ковалентные связи в галлии исчезают при плавлении, но вновь появляются при нагревании, что объясняет необычные свойства этого металла.
Ученые раскрыли давнюю загадку необычного поведения галлия — металла, который плавится почти при комнатной температуре и десятилетиями вызывал вопросы у исследователей.
Ранее считалось, что ковалентные связи между атомами галлия сохраняются даже после перехода металла в жидкое состояние. Однако масштабные компьютерные симуляции показали, что эти связи исчезают в момент плавления.
Самым неожиданным оказалось то, что при дальнейшем нагревании связи начинают формироваться снова. Это открытие опровергает научные представления, сохранявшиеся более 30 лет.
Исследователи считают, что ключевую роль играет энтропия — степень беспорядка в системе. Разрыв связей резко увеличивает беспорядок, стабилизируя жидкое состояние галлия при низких температурах.
Кроме того, ученые выяснили, что поверхность жидкого галлия не является хаотичной: машинное обучение выявило в ней четкие геометрические узоры глубиной в три атомных слоя.
Авторы работы отмечают, что понимание этих процессов может помочь в разработке электроники нового поколения, более эффективных батарей и катализаторов.
Источник: SciTechDaily
Технологии
Китай разрабатывает орбитального робота для строительства в космосе
Китайские ученые создают аналог концепции NASA SpiderFab — автономного робота, который сможет изготавливать крупные конструкции прямо на орбите.
Китайские исследователи работают над собственной версией автономного космического робота, похожего на проект NASA SpiderFab. Такая система в будущем может создавать крупные конструкции прямо на орбите, используя сырье, например катушки углеродного волокна.
Идея заключается в том, чтобы не запускать в космос уже готовые громоздкие объекты, а производить их непосредственно в условиях низкой или нулевой гравитации. Это позволило бы обходить ограничения по размеру, весу и прочности, которые сегодня диктуются возможностями ракет.
Подобные роботы могли бы, по аналогии с пауком, «плести» в космосе солнечные электростанции, антенны и другие элементы инфраструктуры. В теории это открыло бы путь к созданию конструкций, которые слишком велики для транспортировки с Земли.
NASA ранее отложила развитие SpiderFab, однако специалисты Института автоматизации Шэньяна считают концепцию перспективной. Пока китайская разработка находится на земной стадии исследований, но первые испытания выглядят многообещающе.
В лабораторных условиях ученым уже удалось создать уменьшенную модель антенной конструкции. Эксперты считают, что производство и сборка объектов прямо на орбите могут стать ключевой технологией для космических систем нового поколения.
Источник:Interesting Engineering
Технологии
Ученые предложили новую теорию происхождения вулкана Этна
Исследование показало, что крупнейший активный вулкан Европы может относиться к редкому типу «петит-спот», формирующемуся из глубинных магматических карманов мантии.
Международная группа ученых предложила новую гипотезу происхождения вулкана Этна, которая может изменить представления о его природе.
Согласно исследованию, опубликованному в Journal of Geophysical Research, Этна может формироваться не по классическим геологическим сценариям, а за счет глубинных магматических карманов в верхней мантии Земли.
Этна, расположенная на Сицилии, является самым активным вулканом Европы и извергается несколько раз в год. Несмотря на это, ее происхождение долгое время оставалось не до конца понятным, поскольку она не вписывается ни в одну из традиционных моделей формирования вулканов.
Обычно вулканы образуются на границах тектонических плит, в зонах субдукции или над «горячими точками» мантии. Однако химический состав лавы Этны и ее геологическое положение не соответствуют полностью ни одному из этих механизмов.
Ученые установили, что магма, питающая вулкан, существует в верхней мантии на глубине около 80 километров и поднимается к поверхности рывками через трещины, возникающие при взаимодействии Африканской и Евразийской плит.
На основе этих данных исследователи предположили, что Этна может относиться к редкому типу вулканов «петит-спот» — ранее такие процессы наблюдались только у небольших подводных вулканов.
Полученные результаты помогают объяснить частые извержения Этны и могут улучшить оценку вулканических рисков. Кроме того, они расширяют научное понимание механизмов формирования вулканов в различных тектонических условиях.
Источник: SciTechDaily
-
Новости Вашингтона6 days agoВ заливе Commencement Bay ждёт разгрузки судно с 1 300 автомобилями
-
Новости Вашингтона3 days agoПассажирку Delta сняли с рейса из-за телефонного разговора
-
Новости Вашингтона1 week agoПожар автомобиля на I-405 вызвал пятикилометровую пробку у Белвью
-
Новости Вашингтона7 days agoВ аэропорту Эверетта учебный самолёт совершил посадку с неисправным шасси
-
Новости Вашингтона3 days agoЖителя Западного Сиэтла обвинили в попытке похищения ребёнка
-
Новости Вашингтона3 days agoСтрельба у общественного центра в Сиэтле вызвала тревогу у жителей и властей
-
Новости Вашингтона1 week agoПолиция Рентона расследует ночную стрельбу у торгового центра
-
Новости Вашингтона7 days agoНа борту рейса Delta в Портленд родился ребёнок

